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技術(shù)支持

大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達(dá)模塊云臺(tái)

更新時(shí)間：2022-07-14 點(diǎn)擊次數(shù)：1118次

大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達(dá)模塊云臺(tái)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

規(guī)格參數(shù)：

產(chǎn)品名稱	DJI L1
尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g
系統(tǒng)功耗	30W（典型值），60W（大值）
防護(hù)等級(jí)	IP54
支持機(jī)型	經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度	-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲(chǔ)溫度	-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程	450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx	點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波：大240000點(diǎn)/秒；	多回波：大480000點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1	平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式	反射率，高度，距離，真彩

激光雷達(dá)

測(cè)距精度（RMS 1σ）2	3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量	3
掃描模式	非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV	重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級(jí)	Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率	200Hz
加速度計(jì)量程	±8g
角速度計(jì)量程	±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1	實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1	實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率	1280×960
FOV	95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸	1 英寸
有效像素	2000 萬(wàn)
圖像尺寸	5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距	8.8mm / 24mm（等效）
快門(mén)速度	機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒
ISO	視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈	f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)	FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式	JPEG
視頻格式	MOV，MP4
錄像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)	3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量	0.01°
安裝方式	DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式	跟隨/自由/回中

應(yīng)用場(chǎng)景：

地形測(cè)繪

工程測(cè)量

應(yīng)急測(cè)繪

警務(wù)執(zhí)法

能源設(shè)施

農(nóng)林調(diào)查

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